胎动指的是胎儿在准妈妈子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始准妈妈可以开始明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁等动作，就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。总而言之，胎动是胎儿在妈妈子宫内的活动。
不同阶段的怀孕期胎动的情况会不一样，随着胎儿增长，胎动一般在30周和32周的时候最为明显。在20周的时候平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100～700之间。正常胎动频繁的时候是夜晚睡觉前、吃饭以后、洗澡的时候、对着肚子说话的时候、听音乐的时候等。
有时候胎动频繁可能是因为胎儿出现缺氧情况，如果胎儿宫内缺氧情况加重的话，胎动会逐渐衰弱，这时就是胎儿危险的先兆了，必须要采取相应的抢救措施。