1、胎儿姿势和位置检查
①胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式；两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
②胎先露——指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露；横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
③胎方位（简称胎位）——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。
2、胎心监控
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。
3、骨盆测量
按照卫生局的规定，骨盆测量应该有两次，第一次是在妊娠晚期28周—32周，因为这个时候胎头不是很低，也不是很脆弱，出血也比较少，所以这个时候检查也不会有什么变化了。第二次是妊娠37周的时候，同时要查宫颈的情况，因为宫颈有时候已经成熟了，说明近期可能就会分娩，37周到预产期还有3周，有可能预产期之前分娩。