多数父母认为，性教育就是告诉孩子有关性交、怀孕和生育的“真相”，即解释与孕育下一代有关的过程以及对性的感受。其实所谓“性认知”，应当是从孩子对个人及他人(包括自己的身体和别人的身体)的认知开始;也就是说，是从个体有了生命以后，父母怎样搂抱、抚触、呵护和刺激他的态度，以及父母彼此如何相对开始的。
父母抚触、搂抱孩子的方式，以及父母间的亲昵接触，都是传递性的最原始信息。一旦孩子能理解别人的意思了，就可以开始跟他谈到性。
孩子发问时正是时候
心理学家建议：“或许对孩子的身体所发出的第一个字眼，就已经是进行了一种教育。告诉孩子，他们的身体是上天所赐予的珍宝，阴茎与阴道同身体中的其他器官并没有任何区别;无论是何种体型、肤色，基本上都是美好的。这种健全的意识，将可以为日后青春期及青年期的性认知奠定正确的基础。”
通常孩子到了四五岁，不但会对自己的身体感到好奇，也会想认知他人的身体。当他看到别人的身体和自己的不同时，就会想知道原因。在这方面，父母可以确切帮助孩子有所了解，使他们对自己的身体及性别产生愉快的感觉。
至于身体各部位及其功能，应该给予明确的解释，同时冠上正确的名称。阴茎就是阴茎，阴户则包括阴道、阴蒂和阴核等部分。如果在你自己的成长过程中，性是个隐讳的问题，这时你可能就得求助于书报、杂志或图书馆了。
称生殖器官为：“下面的”、“小公鸡”、“尿尿的”等名称有何不妥?首先，赋予身体某些部位特殊或滑稽的称呼，会让孩子认为身体的各个部位并不是生而平等的。耳朵、肚脐等部位可以侃侃而谈，对有些部位却总是吞吞吐吐，这种态度上的差别，会使孩子觉得你所以避而不提，一定有什么不对劲。
说的多不如说的正确
不使用正确的称呼，等孩子上了幼儿园之后，也会产生沟通上的困难。届时老师只会听到一屋子此起延续落的声音，却没人晓得诸如阴茎的正确名称。
孩子所寻求和理解的知识，随着他们的成长而有所改变，知识的起点，即是从对身体的认知。在一开始让孩子认知他们的身体时，就该直接而坦诚，并且保持一贯的说法;而后在孩子日渐长大的过程中，你再逐渐把更复杂的过程详细叙述给他们听。经过这种方式，孩子对性就能有坚定而持续的认知基础。
不过，对孩子而言(不论是小孩子、大孩子，甚至于已经长大成人)，行为永远比言语更有效。孩子可以通过双亲间的相互交往，例如：关怀、温柔或细腻的小动作，学习到许多。
性也包括我们对他人的态度、如何爱惜自己，以及我们的一颦一笑等。从孩子出生的那一刻起，他们就能由所见到的所感受到的中学到许多。
或许你会觉得惊讶，孩子竟是从襁褓期就开始通过大人的拥抱、抚触和四周所弥漫着的亲密气氛在认知性;但不论如何，请了解孩子这种特性，并加以正确的性教育。