胎儿发育到四、五个月以后，其各种感觉能力都在飞速发展。这个发展过程中其神经系统的发展和感觉器官的发展是同步的。对胎儿的感觉能力训练主要是三个方面：
触觉神经系统训练。即爸爸妈妈要经常抚摸胎儿，让肚子里的宝宝感觉到来自爸爸妈妈的动作和体贴。具体方法是爸爸妈妈用手在腹部触摸到胎儿身体后，用手指稍稍用力弹压胎儿肢体，用手轻轻推一推胎儿身体。一般每分钟做两次共做10次左右即可。时间可以按排在其他胎教活动前后。
听觉神经系统训练可以通过有节奏的音响和音乐以及语言交流，使胎儿的听力不断得到提高。在胎龄满六个月时，可以选用不含声压很强的高频声波(2000HZ以上)，抒缓优美，节奏不强和力度不大的轻松音乐。播放给胎儿听，用声波的诱导促进神经元树突的增长延伸。具体时间可以按排在晚饭后睡眠前1～2小时，每次播放10～12分钟。
视觉神经系统训练。用光源照射孕妇的腹部，用一号电池的手电筒，将玻璃光罩直贴在腹壁上，约在宫底三横指下处，每晚在听音乐之前或之后，每次照2～3分钟。让胎儿通过追踪光源而发展自己的视觉神经系统。
胎教是个循序渐进的过程，爸爸妈妈需要根据宝宝的发育特点来进行教育。除了胎教做好，宝宝的营养很重要，有好的营养宝宝才能成长的更好。 在孕期妈妈一定要注意控制好自己的情绪，保持好的心态宝宝的身心才能发育的好。胎教很重要，但想要宝宝有好的习惯，爸爸妈妈首先要有这个习惯。爸爸妈妈有好的习惯，宝宝自然能有好习惯。