一般说来，儿童从3-4岁起便开始认识到男女之间在外生殖器上的差别，并对成人及其他儿童的生殖器产生好奇感。这种好奇感可持续到8-9岁，并出现与性有关的游戏及对性的探究行为。但随后绝大多数人会淡忘这一时期的经历。早期性教育关系到儿童身心健康成长，也关系到家庭和社会的安定。不能认为性教育是无师自通或水到渠成。鲁迅先生早年就提出过重视儿童早期性教育，他认为"知"比"无知"更有益。不能把性教育简单地理解为性知识教育，性教育涉及生理、心理、社会、道德、伦理诸多方面。
儿童早期性教育必须严格遵循儿童年龄、心理特征来进行，否则将适得其反。应采取循序渐进、因势利导、生动活泼的方式，而不能采取强迫的、教条的、粗俗的方式。切忌对儿童灌输性神秘、性龌龊、性恐怖等思想。家庭成员的言行、举止对儿童的影响是潜移默化的。应创造良好的家庭气氛，丰富儿童生活内容，培养德、智、体、美全面发展，防止淫秽书刊、影视给儿童带来不良影响。父母不要在孩子面前寻欢作乐或进行性行为。
注意纠正儿童不良习惯，如喜欢抱住妈妈的枕头、内衣睡觉，看异性洗澡等。这些行为一旦形成，对儿童健康成长不利。儿童心理学家认为，2-3岁适时和父母分床，对于儿童独立意识和自理能力的形成发展，是十分必要的。对他们的提问和某些行为(如摆弄外生殖器、窥视他人性器官等)应当自然坦率、实事求是地予以解答和引导，进行正确的性起蒙教育，以消除其疑问;倘若有大人羞于启齿、含糊搪塞、一味训斥，反而会使孩子产生种种奇怪联想，乃至造成日后的性压抑、性自卑。至于有些年轻的父母别出心裁地给孩子男扮女装或女扮男装，则更会使孩子性识别产生障碍，往往导致性角色偏差，为同性恋、性倒错、异装癖等变态心理种下可怕的隐患。