产前检查应在怀孕10周左右开始，但事实上，最好在月经没来后两周即到医院就诊，以确定是否怀孕，这有两个目的：如证实怀孕，有些事应特别注意，如用药应谨慎、有些医疗检查如x光检查等应尽量避免、维持规律的饮食及生活起居等；另一方面，可透过超声波检查，确定胚胎确实着床于子宫腔内，并了解胚胎的发育情形。
若胚胎不在子宫腔内则有两种可能，一种可能为宫外孕，这是十分严重的情形，可能危及孕妇的生命安全；另一种可能则是萎缩卵，即不正常的胚胎，很可能会流产掉，此时，医师可做鉴别诊断，以确保准妈妈的安全。整个怀孕过程只能作一次超声波检查，由此可见这应该是不够的。
第一次产前检查大约在怀孕10周，此时将开始做一些血液与尿液检验，以了解孕妇基本身体状况，如有无糖尿病、肾脏病、或地中海型贫血等。
若准妈妈有地中海型贫血，应尽快为准爸爸验血，以确定他是否也有地中海型贫血，若父母皆有，则日后出生的宝宝有1/4的机会可能会有严重的地中海型贫血，在整个怀孕过程中应予特别注意。检查中亦应注意是否怀有双胞胎甚至连体婴儿的可能？此时做超声波检查，应可分辨出来。
怀孕16周左右，对于34岁以上之高龄产妇，医师一般会建议做羊膜穿刺，若胎儿有唐氏综合征等染色体异常情况，可及早发现。至目前为止，这是诊断胎儿有无唐氏综合征等染色体异常之最准确的方法，但并不鼓励每位孕妇都做，因羊膜穿刺检查是一种侵入性检查，流产率约为1/100，不算太低。
然而，34岁以下的孕妇仍有可能生下唐氏综合征宝宝，可以抽血作唐氏综合征筛检及神经管缺损筛检，检查母亲血液中之甲型胎儿球蛋白或是胎盘绒毛激素，以检测其异常机率，若机率偏高，会建议做羊膜穿刺检查，若机率不高，则以超声波观察即可。此外，观察胎儿着床位置与羊水量是否适当，也可作为胎儿健康与否的一项指针。
怀孕20周左右，亦即健保规定之第三次产前检查，可进行一次超声波检查，以确定有无畸胎或胎盘方面问题，甚至胎儿有无兔唇亦可检查出来。
怀孕中期的产前检查，应注意胎儿的生长速度、胎儿肿瘤及胎盘着床位置是否正常，如前置胎盘，常容易在怀孕中期有出血的情形，亦应多加注意。
怀孕后期的产前检查，除了注意胎儿生长速度与胎位外，亦应注意有无妊娠毒血症发生，若孕妇有糖尿病、肾脏病、心脏病等全身性疾病或高血压，随着怀孕周数增加，胎儿体重增大，孕妇的负荷随之增加，很可能会加重其症状，须特别注意，应联合内科医师一同照顾孕妇。
后期产前检查每次都作尿液检验是为了发现有无尿糖、尿蛋白情形，另外在怀孕28周时，可做葡萄糖筛检，以确定是否有妊娠糖尿病。