在整个怀孕的过程中，孕妈咪做得比较多的一件事就是去医院做检查了。那么，如果到了孕晚期的话，准妈妈该需要做哪些检查呢？有哪些需要注意的事项呢？
妊娠28～40周（8～10月）为妊娠晚期，这期间35周前要每2周做一次产前检查，36周后每1周做1次产前检查。
具体检查内容如下：
1、一般检查：了解病史（妊娠时间、不适症状、有无慢性疾病史、遗传史、早产、流产、宫外孕、胎盘早剥、前置胎盘史）；测血压，数脉搏、听心肺等；观察面容有无贫血；检查下肢有无水肿。
2、阴道检查：了解产道有无异常。
3、腹部检查：测量腹围、宫高、检查胎位、胎心、胎头是否入骨盆、估计胎儿大小。
4、骨盆测量：了解骨盆的大小，以准确估计能否自然分娩，是否需要剖腹产，以便医生及孕妇都能心中有数。
5、肛门检查：了解骨盆有无异常（包括坐骨棘、尾骨等）。
6、对有遗传病家族史或有分娩死胎、畸胎史者，应行绒毛先导培养或抽羊水做染色体核型分析，以降低先天缺陷及遗传病儿的出生率。
7、实验室检查：血、尿、便常规、肝、肾功能，查尿中E3，值或E/C比值，血HPL测定，乙肝五项、抗HCV检测，有关凝血功能检查。
8、心电图检查：以了解孕妇的心功能。
9、超声波检查：以帮助了解胎位，了解胎儿发育是否正常。前置胎盘也需用超声波诊断。
孕晚期因为肚子越来越大，行动上也不是特别的方便，一般要注意下面几点：
1、上下楼时要拉紧楼梯扶手，用手臂的力量来减轻身体和腿部的负担。
2、坐的时候最好要选择直背的椅子，不要坐矮的椅子，要保持背的挺直，用腿部的肌肉力量支持身体坐在椅子上 ，使得背部和臀部可以舒服地靠在椅背上，之后双脚平放地上。
3、如果要拿位置高的东西的时候，不能踮起脚尖，不能伸长手臂，因为这样可能会不慎摔倒，最好叫别人帮忙。
4、平路行走的时候，要抬起头，挺直背，要收紧臀部，要保持全身的平衡，还有要缓步地行走。
5、做好分娩前的心理准备。主要是在产前要看一些关于分娩的知识，包括书籍和视频等，以免到分娩时过分紧张和不知所措而对生产造成不利影响。这一点是非常有必要的，尤其是首胎的孕妇，更要注意多了解分娩的知识。
6、防止危险的发生。在孕晚期有可能发生的意外有胎膜早破、羊水破裂、脐带脱落等各种意外情况，因此，一旦发生意外情况，第一时间要跟120联系，及时获得救治。